Impacto de la robótica en la actualidad

Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja. Para compensar el tamaño entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de sensores que registran la información de la respiración del animal como de su mismo tamaño, ésta es mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.

Hasta la fecha, el tema de la robótica ha impactado en prácticamente todos los aspectos relacionados a la humanidad, y el medio en que se desarrolla. Es muy grande la cantidad de películas y programas de televisión que hacen referencia a los robots, o que incluso basan su idea central en ellos. Innumerables personajes han aparecido además en videojuegos, novelas, videos musicales, y series animadas. Juguetes, artículos escolares, prendas de vestir, utilizan los robots como diseño. No sólo contribuyen a mejorar la tecnología para la agricultura, medicina, educación, investigaciones científicas, sino también han pasado a formar parte de la cultura de la gente, un ícono, aun cuando parezca para muchos imposible la idea de separar a los robots de la ficción, pues hay hasta quienes en su afán de sentirse cercanos a esta tecnología, y tal vez con razón, consideran a cualquier aparato electrónico, como una plancha, una lavadora, una televisión, o una computadora, como robots, sin dejar de mencionar, la ya también clásica idea de películas y series, que sustenta que en algún futuro los robots se rebelarán en contra de los humanos y dominarán el planeta. Cierto es que han llegado para quedarse, y la robótica sigue avanzando día a día a pasos agigantados, abarcando cada aspecto de la vida real y de la ficción, para satisfacer los gustos y necesidades que cada persona busque en esta invención, que pasó de una novela ficticia a la realidad.

Tres leyes de la robótica

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot. Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal. Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros. Estas leyes surgen como medida de protección para los seres humanos. Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría.

Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.

Robótica

La robótica es la ciencia que se encarga de diseñar y armar los robots y se ayuda de otras ciencias como la física y las matemáticas. La palabra robot fue introducida por el escritor Karel Capek en su obra RUR, y viene del checo robota, que significa trabajo forzado. La robótica siempre ha estado ligada a la construcción de artefactos. En la ciencia ficción, donde tiene origen la palabra, se han enunciado ciertas leyes de la robótica que regirían en la vida real las funciones y forma en que se ejecutarían las órdenes de los robots. La primera generación de robots era controlada fácilmente a través de un sistema manual. La segunda generación tiene la capacidad de aprender los movimientos que se van ejecutando, sin olvidarlos. La tercera generación de robots recibe la señal desde un programa computacional, al igual que su sucesora la cuarta, pero esta última tiene la capacidad de reenviar información a la computadora por medio de un sensor, causando la toma de decisiones inteligentes.

La clasificación de la arquitectura de los robots va desde los niveles elementales hasta los complejos, según sus subsistemas. Los hay Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos. Los robots Poliarticulados suelen caracterizarse por su sedentarismo e incluyen los manipuladores y los industriales. Los móviles pueden desplazarse de un sitio a otro, y sortean obstáculos. Los androides desarrollan características humanoides pero sólo han servido de experimentación. Los zoomórficos han sido inspirados en animales, pero sirven para desarrollar vehículos a todo terreno. Los híbridos incluyen características de todos los demás. En la ciencia ficción, Asimov planteó las tres leyes de la robótica, las cuales principalmente hablan de no hacer daño a los humanos o que los robots se causen daño a sí mismos. Aunque las tres leyes son de ciencia ficción y escritas por Asimov, otras obras de robótica las han utilizado y otros temas, incluso no siendo de ciencia ficción.