Robótica

La robótica es la ciencia que se encarga de diseñar y armar los robots y se ayuda de otras ciencias como la física y las matemáticas. La palabra robot fue introducida por el escritor Karel Capek en su obra RUR, y viene del checo robota, que significa trabajo forzado. La robótica siempre ha estado ligada a la construcción de artefactos. En la ciencia ficción, donde tiene origen la palabra, se han enunciado ciertas leyes de la robótica que regirían en la vida real las funciones y forma en que se ejecutarían las órdenes de los robots. La primera generación de robots era controlada fácilmente a través de un sistema manual. La segunda generación tiene la capacidad de aprender los movimientos que se van ejecutando, sin olvidarlos. La tercera generación de robots recibe la señal desde un programa computacional, al igual que su sucesora la cuarta, pero esta última tiene la capacidad de reenviar información a la computadora por medio de un sensor, causando la toma de decisiones inteligentes.

La clasificación de la arquitectura de los robots va desde los niveles elementales hasta los complejos, según sus subsistemas. Los hay Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos. Los robots Poliarticulados suelen caracterizarse por su sedentarismo e incluyen los manipuladores y los industriales. Los móviles pueden desplazarse de un sitio a otro, y sortean obstáculos. Los androides desarrollan características humanoides pero sólo han servido de experimentación. Los zoomórficos han sido inspirados en animales, pero sirven para desarrollar vehículos a todo terreno. Los híbridos incluyen características de todos los demás. En la ciencia ficción, Asimov planteó las tres leyes de la robótica, las cuales principalmente hablan de no hacer daño a los humanos o que los robots se causen daño a sí mismos. Aunque las tres leyes son de ciencia ficción y escritas por Asimov, otras obras de robótica las han utilizado y otros temas, incluso no siendo de ciencia ficción.